[미래도전국방기술 경진대회]전장상황에서의 자율비행 기술경진대회Ⅲ

공모요강

응모주제

 GPS 및 조종자의 통신 없이 실시간 자동항법 기술을 통해, 사전 지식이 없는 복잡한 환경에 적용 가 
 능한 자율비행 기술을 개발하는 경진대회로, 아래의 3가지 기술 개발이 필요함 
 - 자율비행 시스템 개발
    *자율비행을 위해 주변 환경에 대한 정보를 획득할 센서를 적절하게 조합하여 드론을 설계/개발하여 대회에 사용
    *드론 플랫폼과 자율비행 시스템(H/W, S/W) 설계 및 기술개발   
 - 복잡한 실내외 환경에서 3차원 측위 및 환경인식을 통한 자율비행 기술 개발
    *GPS 및 조종자의 통신이 없는 환경에서, 공간에 대한 3D 지도 작성 및 위치를 인식하는 기술 개발(사전에 알려지지 않은 공간에 대한 자율비행을 목표로 개발 필요)  
 - 장애물 회피/통과 및 표적 인식 기술 개발
    *주변 환경에 있는 장애물을 회피/통과하는 기술 개발 및 간단한 형태의 특정 표적(물체/활자)을 인식하는 기술 개발
 

응모자격

 - 국내 대학(원)생, 일반인, 기업, 대학, 연구기관, 연구조합, 사업자단체, 산·학·연 컨소시엄 등 관심 있는 누구나 참여 가능
 - 신청기관, 신청기관의 장, 책임자, 참여기관, 참여기관의 장, 개인 등이 국가 연구개발사업에 참여 제한을 받고 있는 경우 대회 참여 불가
 

시상내역

 - 대회 결과 우수자 표창 및 포상 (총상금 1억원 예정)
    ※ 상세한 내용은 설명회에서 공지 예정

접수방법

 - 대회신청기간 동안 참가신청서(첨부1), 개인정보활용동의서(첨부2)를 이메일로 제출 
    ※ 참가신청서 제출한 팀에게 예선대회 설명회 자료 송부 예정'
 

접수기간

2022년 5월 12일(목) ~ 5.25일(수)

문의처

 - 문의사항은 아래의 e-mail 주소로 보내주시면 빠른 시간 내에 답변 드리겠습니다.
 - e-mail 주소: adddronechallenge@gmail.com