공모요강

응모주제

 - GPS 및 조종자의 통신 없이 실시간 자동항법 기술을 통해, 

    사전 지식이 없는 복잡한 환경에 적용 가능한 자율비행 기술을 

    개발하는 경진대회로, 아래의 3가지 기술 개발이 필요함

    ① 복잡한 실내 환경 또는 수풀, 산림지역 내 SLAM을 통한 자율비행 기술 개발

        ㆍGPS 및 조종자의 통신이 없는 환경에서, 공간에 대한 3D 지도 작성 및 

           위치를 인식하는 SLAM 기술을 개발 

           (사전에 알려지지 않은 공간에 대한 자율비행을 목표로 개발 필요)

    ② 장애물 회피/통과 및 표적 인식 기술 개발

        ㆍ주변 환경에 있는 장애물을 회피/통과하는 기술 개발 및 

           간단한 형태의 특정 표적 (물체/활자)을 인식하는 기술 개발

    ③ 자율비행 시스템 개발

        ㆍ자율비행을 위해 주변 환경에 대한 정보를 획득할 

           센서를 적절하게 조합하여 드론을 설계하고 개발 

           (예선 대회 참가자는 자율비행을 위한 드론 설계를 개발하고, 

            본선 대회 참가자는 주최 측에서 제공하는 개발키트 드론을 이용하여 실제 드론을 개발)

        ㆍ드론 플랫폼이 아닌 자율비행 시스템(H/W, S/W) 설계 및 개발에 관한 것임.

시상내역

  - 대회 결과 우수자에 대해서는 표창 및 포상이 이루질 것임.

  - 포상에 대한 상세한 내용은 Kick-Off-Meeting에서 상세하게 공지할 예정임.

접수방법

  - 대회신청기간 동안 온라인으로 붙임의 참가신청서를 일차 제출하여야 하며,

  - 미래도전기술개발 경진대회 Kick-off Meeting에 참석하여 대회 규정 준수 등의 

    제반사항에 대한 서약서를 작성 제출하여야 최종적으로 참가팀으로 확정됨.

  - 참가팀 확정은 최종적으로 개별 고지할 예정임.

    * 신청서 제출처 : kdarpa@add.re.kr

기타

  - kdarpa@add.re.kr (국방과학연구소 국방첨단기술연구원 융‧복합기술부)